Robot humanoide integra inteligencia artificial para apoyo en terapia psicológica

La escasez de profesionales en salud mental es un problema crítico en Perú. Según la OMS, por cada 100 000 habitantes, el país solo cuenta con tres psiquiatras y diez psicólogos, lo que evidencia una brecha notable en la atención de los trastornos mentales.

Para solucionar este problema, un equipo de investigadores de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP) trabaja en la optimización del diseño y construcción de Qhali, una robot humanoide expresiva que, a través de la inteligencia artificial (IA) y la tecnología más avanzada, tiene la misión de atender a pacientes en aislamiento o expuestos a condiciones de alto riesgo, como salas de Unidad de Cuidados Intensivos (UCI) o campamentos mineros en zonas alejadas.

Tras superar con éxito su primera etapa de pruebas realizada en hospitales y clínicas, el equipo de investigación viene trabajando en una versión mejorada de su servicio de telepresencia con funcionalidades ampliadas de hardware y software.

El docente Gustavo Pérez Zúñiga, doctor en ingeniería automática e investigador principal del proyecto Qhali, destacó que su prototipo se distingue de alternativas similares por brindar soporte emocional a los pacientes mediante un avanzado sistema de hardware y software que amplía su funcionalidad en tres áreas claves: detección temprana de síntomas, intervención psicológica breve y terapéutica, y promoción de salud mental.

Al momento de brindar terapia psicológica a los pacientes, el servicio de telepresencia del robot humanoide ofrece mayores ventajas que cualquier sistema de videoconferencia, aseguró el experto.

Para su desplazamiento, Qhali está equipada con sensores LiDAR, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos de 360 grados y actuadores eléctricos que le permiten reconocer su entorno y moverse de manera autónoma en entornos complejos. El sistema de navegación del robot incorpora algoritmos de control automático y de IA basados en la técnica de reinforcement learning (aprendizaje reforzado) para la planeación y optimización de rutas en ambientes con obstáculos.

Además, el prototipo dispone de brazos robóticos, una cámara web y una pantalla en el pecho que permiten a los pacientes realizar pruebas psicológicas y comunicarse por videoconferencia con terapeutas, quienes luego pueden analizar la información recogida por el robot para efectuar diagnósticos y monitoreos más sofisticados.

El robot tiene la habilidad de comunicar gestos y emociones mediante movimientos coordinados de sus articulaciones y cabeza, que funcionan a base de algoritmos de control automático. Asimismo, a través de dos pantallas que constituyen su rostro, puede emular una variedad de expresiones faciales para una interacción más cercana y efectiva.

Desde los brazos móviles hasta la pantalla del pecho, cada componente del prototipo es controlado por miembros de equipo de investigación a través de computadoras específicas conectadas a una computadora principal que tiene mayor capacidad de procesamiento y permite controlar el desplazamiento global del robot e interconectar los diferentes módulos y computadoras inferiores.

Diálogo interdisciplinario

El robot tiene la capacidad de ejecutar de manera autónoma test de análisis previos con diversos parámetros psicológicos establecidos por los psicólogos que integran el equipo de investigación. A partir de las respuestas del paciente a diferentes tipos de preguntas, Qhali elabora automáticamente tablas de valores que le permiten al terapeuta tomar decisiones médicas, como ordenar los Primeros Auxilios Psicológicos (PAP) para brindar alivio emocional inmediato.

En la etapa de diseño del robot, el trabajo de colaboración con los psicólogos del equipo está orientado a mejorar las funcionalidades del robot a partir del lenguaje corporal y los test de diagnóstico temprano de enfermedades que puede generar.

En la etapa de ejecución, los psicólogos pueden acceder, mediante una plataforma de software, a una base de datos cada vez más sofisticada que almacena toda la información de los y utilizarla de manera confidencial cuando la requieran. Andina